人形機器人的2026：落地和出清會同時到來

2026年，一些人形機器人企業(yè)將被淘汰。

近日，在瑞銀證券、螞蟻集團組織的兩場技術(shù)研討會上，技術(shù)專家和行業(yè)分析師都表示觀察到類似跡象。這一波人形機器人的發(fā)展，源自大模型技術(shù)的外溢。中國目前有100多家人形機器人企業(yè)，經(jīng)過近三年發(fā)展，它們已經(jīng)出現(xiàn)明顯分化。頭部企業(yè)累積更多融資和商業(yè)訂單，而缺乏商業(yè)化落地能力，融資不利的人形機器人企業(yè)面臨出局。

瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗認(rèn)為，人形機器人當(dāng)前最大的瓶頸是“大腦”，這一層面突破之后才會迎來它的“電動汽車時刻”。

出清

中國目前有200多家具身智能企業(yè)，其中人形機器人企業(yè)超過100家。

過去三年，中國資本市場給予機器人企業(yè)以最大的熱情。這很大程度上是多模態(tài)大模型技術(shù)熱度的外溢。中國市場的投融資高漲一直持續(xù)到2025年，據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，當(dāng)年共有190起融資事件、270億元人民幣的規(guī)模。

2025年，人形機器人的落地場景發(fā)生變化。

2024年，高校是人形機器人的主力客戶群體，它們采購后多用于進行二次開發(fā),但總體仍在實驗室場景內(nèi)流通;2025年，高校仍是機器人的重要客戶，但比例略微下滑。人形機器人的客戶從高校研究機構(gòu)向產(chǎn)業(yè)場景遷移，工業(yè)企業(yè)對人形機器人認(rèn)可度上升，市場逐漸打開，實質(zhì)購買數(shù)量飆升。這意味著，人形機器人從實驗室向真實可用邁進。

北京智源人工智能研究院的數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技2021年4月8日至2025年3月的100多個中標(biāo)項目中，科研類高校是采購主力，近30所高校都曾向宇樹采購相關(guān)產(chǎn)品。2025年宇樹科技客戶結(jié)構(gòu)顯著變化,國央企、工業(yè)客戶采購訂單大增。

研究機構(gòu)Omdia發(fā)布的《通用具身機器人市場雷達》顯示，2025年智元機器人以5168臺的出貨量位居全球首位。它在2025年已經(jīng)將不少產(chǎn)品落地于富臨精工（300432.SZ）等企業(yè)的工廠中，這些機器人可以承接基礎(chǔ)的搬運工作。

中國的上百家機器人企業(yè)起跑線一致，但經(jīng)過兩三年的奔跑，它們在技術(shù)進展、商業(yè)化以及融資規(guī)模等方面都出現(xiàn)了分化。

智源研究院將宇樹、智元、優(yōu)必選、銀河通用、傅利葉、樂聚機器人、松延動力七家企業(yè)列為第一梯隊；星海圖、逐際動力、星動紀(jì)元、穹徹智能、小米、美團等企業(yè)視為第二梯隊的企業(yè)；第三梯隊的企業(yè)則包括了靈寶、商湯、小鵬等企業(yè)。

一方面，很多機器人企業(yè)拿到了過億訂單，雖然還是在概念驗證階段的訂單。但是這些訂單和融資已經(jīng)足以支撐部分企業(yè)走到上市階段；一方面，一些機器人企業(yè)的上一輪融資還是兩三年前，而現(xiàn)在沒有實現(xiàn)產(chǎn)品落地。

“從目前相對不完整的統(tǒng)計來看，第一梯隊（估值接近獨角獸）的這若干家公司里面，概念驗證階段的訂單應(yīng)該接近十個億，大幾個億是沒問題的；二線梯隊企業(yè)的累計訂單小幾億�！敝窃囱芯吭盒袠I(yè)研究中心負(fù)責(zé)人倪賢豪表示。第一梯隊中的企業(yè)比如優(yōu)必選已經(jīng)上市，而其余幾家企業(yè)也在陸續(xù)遞表準(zhǔn)備上市�，F(xiàn)在第二梯隊及以下的一些機器人廠商面臨更嚴(yán)峻的危險。“我們在賽道里看到一些公司事實上已經(jīng)不行了，但它還在保持著低速的運轉(zhuǎn)�！�

瑞銀證券同樣對部分人形機器人企業(yè)發(fā)出警示。

“有些企業(yè)關(guān)注或者做了太多重復(fù)性的產(chǎn)品。我相信對于門檻比較低、比較簡單的產(chǎn)品來講，過多的投入，未來面臨比較多的競爭。企業(yè)還是要找到自身的定位，而非一股腦地找一些技術(shù)比較低門檻的產(chǎn)品或者下游。”王斐麗在1月14日的瑞銀大中華研討會上表示。如果機器人企業(yè)聚焦于簡單應(yīng)用，比如導(dǎo)覽等場景，則未來堪憂。

倪賢豪將人形機器人的競爭格局，與十年前外賣 “百團大戰(zhàn)”做了對比。當(dāng)時，外賣市場同樣聚集了大大小小百余家企業(yè)，混戰(zhàn)到最后存活下來的只有美團和餓了么。

現(xiàn)在人形機器人企業(yè)所需的投資規(guī)模、技術(shù)門檻，遠高過當(dāng)年參與百團大戰(zhàn)的企業(yè)。2025年，人形機器人在技術(shù)層面沒有變革性突破。倪賢豪認(rèn)為，2026年人形機器人企業(yè)會經(jīng)歷一定程度上的“行業(yè)出清”。

風(fēng)險會集中在那些沒有拿到商業(yè)化訂單，且融資不順利的機器人企業(yè)。

“如果一家企業(yè)過去的三年時間，后續(xù)融資越來越少，甚至沒有，那他們可能事實上就不行了。”倪賢豪表示。

“最大瓶頸”

瑞銀證券估計，2026年全球人形機器人出貨量3萬臺左右。

2025年，全球人形機器人出貨量接近1.3萬臺。相比其他機構(gòu)，瑞銀對于2026年機器人企業(yè)的出貨量預(yù)期相對保守。

“背后的主要原因是看到一些技術(shù)瓶頸。”王斐麗對第一財經(jīng)表示，一些整機廠商短期會交付一些工業(yè)場景的人形機器人，但仍需觀察這些機器人落地后的真實反饋，比如效率提升、下游客戶對于經(jīng)濟性的考量，以及試用3-6個月之后，同一個客戶是否重復(fù)購買�！澳壳皝砜�，還是要多關(guān)注真正的落地，特別是今年、明年�！�

工業(yè)企業(yè)基于前期簡單的樣品對接，現(xiàn)在愿意把訂單規(guī)模放大，在特定使用場景引入人形機器人。在這個概念驗證階段，工業(yè)企業(yè)需要檢驗機器人技術(shù)上是否可行，能否真正實現(xiàn)降本增效。據(jù)倪賢豪觀察，現(xiàn)在還沒有一家人形機器人企業(yè)通過概念驗證階段。

從更長時間來看，瑞銀證券認(rèn)為人形機器人的出貨數(shù)量可能在2030年達到15萬臺左右。如果涵蓋零部件、整機廠商以及軟件、數(shù)據(jù)、生產(chǎn)服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)等，瑞銀認(rèn)為人形機器人潛在市場規(guī)模在2050年可達到1.4萬億-1.7萬億美元。

“這個市場是非常大的，但目前來看，我們認(rèn)為還是比較初級的階段。”王斐麗表示。人形機器人的硬件還有一些不太成熟的部分，包括執(zhí)行器、靈巧手等。但隨著時間的推移，硬件技術(shù)會更成熟�！白畲蟮钠款i，還是在‘大腦’部分�！�

所謂的機器人“大腦”，是一種形象地表述，它指的是掌管機器人智能的模塊。相對應(yīng)的，小腦一般指掌管人形機器人運動的模塊。

人形機器人“大腦”的發(fā)育，需要好的訓(xùn)練環(huán)境，就如一個剛出生的嬰兒需要在現(xiàn)實環(huán)境中認(rèn)知世界。但現(xiàn)在機器人“大腦”的培育所需的高質(zhì)量數(shù)據(jù)非常有限。

機器人也缺乏適配的AI大模型�，F(xiàn)在機器人企業(yè)多采用VLA模型，但這一模型并非專為人形機器人開發(fā)。如果更適配的AI大模型出來，則更有利于人形機器人發(fā)展。

人形機器人企業(yè)的尷尬在于，它們基本沒有獨自開發(fā)大模型的能力�，F(xiàn)在大模型的開發(fā)能力，正在迅速收斂到部分科技大廠，比如阿里、字節(jié)等企業(yè)。

開發(fā)基礎(chǔ)大模型太貴了，人形機器人企業(yè)的資金規(guī)模遠不足以支撐。它們能做的只有等，等待基礎(chǔ)模型的突破和開源。這也是為什么很多機器人企業(yè)，把資本和力量集中于小腦開發(fā)，也就是運動控制方面的突破。

“大家一直討論量產(chǎn)，或者人形機器人什么時候爆發(fā)。我仍然認(rèn)為，人形機器人的‘電動汽車時刻’5年內(nèi)不太會發(fā)生。”王斐麗表示。

瑞銀證券預(yù)計，人形機器人的全球出貨量會在2035年達到100萬臺。但這些出貨量，更多是在工業(yè)側(cè)和服務(wù)業(yè)側(cè)的滲透，難以實現(xiàn)家庭側(cè)的突破。家庭側(cè)需要的人形機器人是泛化的、通用的、多任務(wù)的，對于“大腦”的要求比較嚴(yán)苛。

過去兩三年，AI發(fā)展速度驚人。王斐麗借鑒自動駕駛的發(fā)展，認(rèn)為人形機器人“大腦”的發(fā)展，可能比想象的速度更快�！按竽X”問題解決之后，才會出現(xiàn)人形機器人的“電動汽車時刻”。